approachable

approachableは主に人の性格や、物事の理解しやすさ・関わりやすさに使われます。一方、accessibleは物理的なアクセス（場所への到達可能性、障害者対応など）や情報へのアクセス、システムの使用しやすさにより重点を置いて使われることが多いです。「その建物はaccessibleだが、その警備員はunapproachableだ」のように使い分けられます。

friendlyは「友好的な、優しい」という意味で、人や動物の態度・行動そのものがポジティブで好意的なことを表します。approachableは「話しかけやすい、とっつきやすい」という意味で、相手が自分に近づく障壁が低い、というニュアンスです。friendlyな人はapproachableであることが多いですが、approachableだからといって必ずしもfriendlyな態度であるとは限りません（単に威圧感がないだけの場合もあります）。