rescinded

「cancel」は最も一般的で幅広い状況で使われる「取り消す」です。予定、予約、イベント、計画など、比較的カジュアルなものから公式なものまで使えますが、「rescind」ほど法的・公式なニュアンスは強くありません。

「revoke」は主に権限、免許、許可、特権など、公的に与えられたものを「取り消す」際に使われます。行政機関や政府などが公式な権力を行使するニュアンスが強いです。「rescind」と似ていますが、「revoke」は「取り消し」行為そのものに焦点が当たります。

「repeal」は主に法律や制度、憲法条項などを「廃止する」際に使われます。議会や政府による大規模で公的な廃止行為を指し、「rescind」よりも対象が限定され、より恒久的な印象を与えます。

「annul」は主に法律的な効力を持つ契約、結婚、判決などを「無効にする」という意味で使われます。法的に「最初から存在しなかったこと」にするというニュアンスが強く、「rescind」と同様に法的・公式な文脈ですが、その無効化の範囲や強度が異なる場合があります。