gregarious

sociableも「社交的な」という意味ですが、gregariousはより「群れること、人と交流すること自体を非常に好む」という強いニュアンスを含みます。動物が群れる性質にも使われる点で、人間関係に限定されるsociableとは少し異なります。

outgoingも「社交的な、外向的な」という意味ですが、gregariousは特に「集団の中にいることや、大勢と交流することを好む」という点に焦点を当てています。outgoingは一人でいる時間も楽しめるが、社交的な場面でも活躍するというニュアンスもあります。

friendlyは「親しみやすい、友好的な」という意味で、他者に対して良い感情を持っていることを指します。gregariousは「多くの人と一緒にいることを好む」という行動特性に重きを置きます。friendlyな人が必ずしもgregariousとは限りません。