aid

aidはしばしば組織的、または金銭・物資を伴う大規模な援助を指すのに対し、helpはより広範な「手助け」全般に使われます。helpはカジュアルな場面でもよく用いられます。

assistはaidやhelpと似ていますが、よりフォーマルな響きがあり、特定のタスクや役割においてサポートを提供する場合によく使われます。チームやプロジェクトでの協力関係で用いられることが多いです。

supportは物理的な支えだけでなく、精神的な支援や賛同、経済的な後援など、より広範な意味での「支え」を表します。長期的な関係性や信頼に基づいて提供されることが多いです。