go on a hike

「go hiking」も「ハイキングに行く」という意味で、よりシンプルで口語的な表現です。動名詞（-ing形）を使うこの形は、「go + スポーツ/活動」のパターン（例: go swimming, go running）によく見られます。「go on a hike」は「ハイキングという活動に出かける」というニュアンスがあり、名詞の「hike」を明確に指す表現です。どちらも広く使われます。

「take a hike」も文字通り「ハイキングに行く」という意味で使うことはできますが、命令形で「Take a hike!」と言うと、「あっちへ行け！」「失せろ！」という非常に強い口語表現になり、侮辱的な意味合いを含みます。友人とのカジュアルな会話で「Let's take a hike.」のように使うことは可能ですが、文脈に注意が必要です。「go on a hike」の方がより一般的でニュートラルな表現です。

「go for a walk」は、より短く、よりカジュアルな「散歩に行く」という行為を指します。公園を歩いたり、近所をぶらついたりする程度の軽い運動や気分転換に使われることが多いです。「go on a hike」は、より長く、目的を持って自然の中（山や森林など）を歩くことを指し、体力的な要素や準備が必要な本格的な活動を意味します。

「go trekking」は「トレッキングに行く」という意味で、「go on a hike」よりも長距離で、より困難な地形を歩くことを指す傾向があります。特に、数日間にわたる旅や、専門的な装備が必要な場合に使われることが多いです。「go on a hike」は日帰りや比較的短時間の自然の中の散策に適しています。