descry

descryが主に視覚によって「見つける、発見する」ことを指すのに対し、discernは視覚だけでなく、思考や感覚を通して「違いを見分ける、識別する」という、より精神的・知的な意味合いが強いです。例えば、descryは「遠くに船を見つける」ですが、discernは「正しい判断を見分ける」といった使い方をします。

espyも「遠くの、隠れていたものを見つける」という意味でdescryと非常に似ています。しかし、espyは「偶然見つける、ふと目にする」という偶然のニュアンスが強いのに対し、descryは「苦労して探して見つける」という努力のニュアンスが含まれることがあります。多くの場合、espyの方がやや古風な響きがあります。

spotは「（何かを）見つける、発見する」という意味で、descryよりもはるかに日常的でカジュアルな単語です。spotは目立つものを簡単に見つける場合にも使え、descryのような「遠くに、かすかに」というニュアンスは必須ではありません。