abrogate

abrogateは主に法律、条約、慣習などを「正式な手続きを経て」廃止する意味合いが強く、より専門的です。一方、abolishは奴隷制度や古い制度、習慣など、より広範なものを「完全に排除する、根絶する」という意味で使われ、abrogateより一般的な文脈でも用いられます。

annulも法律や契約を「無効にする」という意味で使われますが、多くの場合、遡及的に無効にする、つまり「最初から存在しなかったことにする」というニュアンスが強いです。abrogateは「今後、効力をなくす」という点が強調されることが多く、将来的な効力の停止を指します。

repealは主に法律や議会の決定、またはその一部を「撤回する、廃止する」という意味で使われます。abrogateと同様にフォーマルな文脈で用いられますが、repealは特に立法機関による法規の撤回に限定される傾向があります。