punishment

'punishment' が「罰」という概念全般を指すのに対し、'penalty' は特に法律や規則、競技における具体的な罰則、罰金、ペナルティーキックなどを指すことが多いです。より具体的で、しばしば金銭的なものやポイント減点などを伴います。

'sanction' は「制裁」や「認可」という二つの異なる意味を持ちます。制裁の意味では 'punishment' に近いですが、通常は政府や国際機関が他国や組織に対して行う、経済的・政治的な強制措置を指すことが多いです。より公式で大規模な文脈で使われます。

'discipline' は「しつけ」や「規律」といった教育的な意味合いが強く、行動を改善させるための訓練や指示、あるいはその過程で与えられる罰（体罰を含む）を指します。'punishment' が単に「罰」であるのに対し、'discipline' には「矯正」や「教育」の目的が含まれます。