be ready to v

「be ready to v」が単に準備ができている状態や心構えを表すのに対し、「be prepared to v」は、より入念な準備や計画性、予測に基づいた用意ができているニュアンスが強いです。ビジネスや公式な場で使われることが多く、フォーマル度が高いです。

「be about to v」は、「まさに～しようとしている」という、行動が直後に迫っていることを示します。「be ready to v」は準備ができている状態を指し、行動開始が必ずしも間近であるとは限りません。

「be willing to v」は、「喜んで～する」「～する意思がある」という、自発的な意欲や同意を強く表します。「be ready to v」も意欲を含むことがありますが、こちらは準備が完了している点に焦点が置かれます。「willing」の方が、行動への積極的な賛同のニュアンスが強いです。

「be set to v」は、「～する予定である」「～する準備が整っている」というニュアンスで、多くの場合、事前に計画されたり、期待されたりしている行動について使われます。公式な発表やイベントなどでよく用いられ、「be ready to v」よりも「予定されている」という側面が強いです。