vocalization

「speech」は一般的に人間の「言葉を話す行為」や「話された言葉」を指し、より広範なコミュニケーションの概念を含みます。「vocalization」は主に声帯を使った音の生成に焦点を当て、動物の鳴き声にも使われますが、「speech」は人間特有の言語使用に限定される傾向があります。

「utterance」は「発言」や「口に出すこと」を意味し、「vocalization」よりも「何かを言う」という意図や内容に重きが置かれることがあります。声帯を使わない発言も含まれることがありますが、「vocalization」はあくまで「声」を出す行為が中心です。

「sound」は最も一般的な「音」を指す単語で、あらゆる種類の音（音楽、騒音、物音など）に使われます。「vocalization」は「声」に特化した音であり、生物の発声器官によって生成される音を指します。「sound」はより広義の概念です。