formidable

「intimidating」は「威圧的な、おびえさせるような」という、相手に恐怖や不安を与えるニュアンスが強いです。「formidable」は単に恐れさせるだけでなく、その力の大きさや困難さに伴う尊敬や畏敬の念も含まれる点が異なります。例：A formidable opponent (強い敵) vs. An intimidating boss (威圧的な上司)。

「daunting」は「気をくじくような、困難で骨が折れる」という意味で、主に困難な状況や課題に対して使われます。挑戦やタスクが非常に大きく、やる気をそぐような場合に用いることが多いです。「formidable」は対象が人や物、状況と幅広く、その存在感や能力の高さによる畏敬の念も含まれます。

「challenging」は「やりがいのある、困難だが挑戦しがいがある」というポジティブなニュアンスも含む形容詞です。「formidable」はより強く「手ごわい、恐るべき」という、乗り越えるのが非常に難しいというニュアンスが強調されます。挑戦的な課題（challenging task）と、とても手ごわい課題（formidable task）では、後者の方が難易度が高いと感じられます。