forestall

「prevent」は「防ぐ、妨げる」という意味で最も一般的で広い意味を持ちます。一方「forestall」は、特に「先手を打って未然に防ぐ」「出し抜く」という、より積極的な予防策や行動に焦点を当てています。forestallは、起こる前に何かを行うことでその状況を防ぐ、というニュアンスが強いです。

「avert」は「（危険や不幸など）を避ける、そらす」という意味で、特に不快な事態から目をそらす、あるいはそれを回避しようとする状況で使われます。「forestall」が事前に積極的に行動して防ぐのに対し、「avert」は悪い結果が目前に迫っているときに、それを「かわす」「そらす」というニュアンスが強いです。

「preclude」は「（可能性を）排除する、妨げる」という意味で、あることが起こるのを完全に不可能にする、あるいは邪魔して起こさせない、という強いニュアンスがあります。forestallは「先手を打って防ぐ」ことで可能性を減らす行動ですが、precludeは結果としてその可能性を完全に断つ、という点で異なります。