be happy to do

「glad」も「嬉しい」という意味ですが、「happy」よりも感情的な喜びや安堵の気持ちがやや強く出ます。「be happy to do」の方が、客観的な意欲や親切心を伝える際に広く使われる傾向があります。

「be pleased to do」は「be happy to do」よりもフォーマルな響きがあり、ビジネスシーンや初対面の人との会話で、より丁寧な印象を与えたい場合に適しています。個人的な喜びよりも、相手への敬意やプロフェッショナリズムを示すニュアンスがあります。

「be willing to do」は「〜することを厭わない」「〜する意欲がある」という意味で、「喜んで〜する」というよりは、たとえ面倒なことでも進んで引き受けるというニュアンスが強いです。「be happy to do」には、行動そのものへの喜びや楽しみの感情が含まれますが、「be willing to do」は必ずしもそうではありません。

「look forward to doing」は未来の出来事や行動を「楽しみにしている」という期待の気持ちを表します。一方、「be happy to do」は、現在の依頼や機会に対して「喜んで〜する」という意欲や、既に「〜できたこと」への喜びを表します。時間軸と感情の種類が異なります。