we plan to v

`We are going to v` は、`we plan to v` よりも口語的で、より近い未来の確実な予定や意図を示す際によく使われます。すでに決定済みで、準備が整っているようなニュアンスが強いです。`plan to` はもう少し計画段階の感覚を含むことがあります。

`We are planning to v` は `we plan to v` と非常によく似ていますが、進行形を用いることで「現在進行形で計画中である」というニュアンスを強調します。意味上の大きな違いは少ないですが、より計画プロセスに焦点を当てている感じがします。

`We intend to v` は `we plan to v` よりもフォーマルな響きがあり、単なる計画ではなく「〜するつもりである」「〜する意図がある」という強い意志や意図を表明する際に使われます。ビジネスや公式な文書でよく見られます。

`We will v` は最も一般的な未来形ですが、計画というよりは、単純に「これから〜するだろう」という未来の行動を示す際に使われます。計画性や意図の強調は `we plan to v` よりも弱いです。

`Our plan is to v` は、「私たちの計画は〜することです」と、計画そのものに焦点を当てて明確に述べる表現です。`we plan to v` と同様の意味で使えますが、より計画の全体像や本質を伝えるニュアンスが強いです。