i could use a nap

「I need a nap」は「昼寝が必要だ」と直接的かつ強い必要性を表します。「I could use a nap」はより柔らかく、「〜があれば助かる」という願望や、少し控えめな必要性を伝えるニュアンスがあります。フォーマル度は同程度ですが、could useの方がやや丁寧な印象を与えます。

「I want a nap」は「昼寝が欲しい」という個人的な願望をストレートに伝えます。「I could use a nap」と比べて、より単純な『欲しい』という気持ちを強調し、少し子供っぽい響きになることがあります。大人が使う場合はカジュアルな場面に限られることが多いです。

「I'd like a nap」は「昼寝をしたい」という丁寧な願望表現です。ビジネスシーンでも使えますが、「I could use a nap」が『〜があれば助かる』という現状改善のニュアンスを含むのに対し、『〜したい』という個人的な欲求をより直接的に表現します。

「I feel like taking a nap」は「昼寝をしたい気分だ」と、その時の気持ちや気分に焦点を当てた表現です。動名詞（-ing形）を使い、より個人的な感情や欲求を表すニュアンスが強いです。「I could use a nap」が『〜があれば（客観的に）良いだろう』という側面も含むのに対し、こちらは主観的な感情を前面に出します。

「A nap would be great」は「昼寝ができたら最高だろう」という願望や状況改善の期待を表します。「I could use a nap」と似たニュアンスがありますが、こちらはより受動的で、その「もの」があれば良いのに、というぼんやりとした願望を示す傾向があります。カジュアルな場面でよく使われます。