unplanned visit

「surprise visit」は「unplanned visit」と似ていますが、通常は良い意味での「嬉しい驚き」のニュアンスが強く含まれます。意図的に相手を喜ばせるために計画された訪問、という文脈でも使われます。「unplanned visit」は、ポジティブ、ネガティブ、どちらの意味でも使われる中立的な表現です。

「impromptu visit」は、準備なしで、その場での思いつきで行われる訪問を指します。「unplanned visit」と同様に計画されていないことを意味しますが、「impromptu」はより「即興的」なニュアンスが強調されます。ややフォーマルな響きがあります。

「unscheduled visit」は「unplanned visit」と非常に近い意味ですが、特にビジネスや公的な文脈で、スケジュール表に記載されていない、または予定されていない訪問を指す際に使われることが多いです。より客観的でフォーマルな響きがあります。

「drop in」は動詞句で、「気軽に立ち寄る」という意味です。通常は短い時間で、カジュアルな訪問を指します。計画性がないという点では「unplanned visit」と共通しますが、より口語的で、友人の家などにふらっと立ち寄るようなニュアンスが強いです。