make plans to v

`make plans to v` は「（複数人で）具体的に計画を立てる、手配する」というプロセスや具体的な計画そのものに焦点を当てます。一方、`plan to v` は「〜するつもりである、〜する予定である」という個人の意図や漠然とした予定を表すことが多く、必ずしも具体的な計画を練る意味合いを含みません。

`arrange to v` は「〜するよう手配する、段取りをつける」という、より具体的な手配や調整に重点を置きます。フォーマルな場面で使われることも多く、複雑な準備や調整が必要な場合に適しています。`make plans to v` よりも「実行に向けた具体的な手配」のニュアンスが強いです。

`intend to v` は「〜するつもりである、〜する意図がある」という、個人の意思や目的を表します。計画性よりも、その行動に対する内面的な動機や意志に焦点が当てられます。具体的な計画や手配が進んでいるかどうかは含みません。

`schedule to v` は「〜する予定になっている、〜するように計画されている」という、時間や日付が具体的に設定されたスケジュールに焦点を当てます。すでに決定された計画や公式な予定に対して使われることが多く、`make plans to v` が「計画を立てる行為」であるのに対し、`schedule to v` は「計画された状態」を表します。