we can v

「we can v」は「私たちには〜する能力がある、〜する可能性がある、〜しようという提案」を表しますが、「we will v」は「私たちは〜するつもりだ、〜するだろう」という未来の確実な行動や強い意志を示します。willの方が行動の確実性が高いです。

「we can v」は可能性や能力を示すのに対し、「we should v」は「私たちには〜すべきだ」という義務、助言、または道徳的な必要性を表します。提案のニュアンスも持ちますが、canよりも「そうすることが望ましい」という気持ちが強いです。

「we can v」は現実的な能力や提案を示す一方、「we could v」は「もし可能なら〜できるかもしれない」というより控えめな提案、あるいは過去の能力（〜できた）を表します。提案においては、couldの方がより丁寧な響きがあります。

「we can v」が可能性や提案を伝えるのに対し、「let's v」は「〜しましょう」と、話し手も含むグループに対して直接的に行動を促す、より誘うような表現です。カジュアルな場面でよく使われます。

「we can v」とほぼ同じ意味で使われますが、「we are able to v」はよりフォーマルな響きがあり、特定の状況で能力があることを強調する際に用いられることがあります。文法的な制約（助動詞の後など）でcanが使えない場合にも便利です。