he has to v

`he has to V` は外部の状況や規則による客観的な義務や必要性を表すのに対し、`he must V` は話し手の主観的な判断に基づく強い義務感や必要性を表す傾向があります。`must` の方がより強い強制力を感じさせることがありますが、現代英語では`has to`の方がより一般的に使われます。

`he needs to V` は「〜する必要がある」という、より個人的な必要性や内面的な動機に基づく義務を表すことが多いです。`has to` が客観的な状況に強いられるのに対し、`needs to` はその人自身の目的達成のために必要だというニュアンスが強いです。意味は非常に似ていますが、`needs to` の方が少し柔らかい印象を与えることがあります。

`he should V` は「〜すべきである」という助言や推奨のニュアンスが強く、義務の強制力は `has to` よりも弱いです。やらなくても罰則がない場合や、より良い選択肢として提案される場合に使われます。`has to` の方が避けられない義務を強く示します。

`he is required to V` は法律、規則、契約などに基づいた公式な義務を表す、よりフォーマルな表現です。`has to` よりも、より厳格で文書化された義務のニュアンスが強く、主にビジネスや法的な文脈で用いられます。

`he is supposed to V` は、予定、期待、慣習、規則などに基づいて「〜することになっている」という意味です。客観的な義務を表しますが、時にはその義務が果たされていない状況への言及にも使われます。`has to` は行動の必要性を直接的に示すのに対し、`is supposed to` は期待される行動を示します。