i must go

「I must go」と同様に「行かなければならない」という義務や必要性を表しますが、「have to」の方がより客観的な状況や規則に基づく義務を指す傾向があります。「〜しなくてはならない」という客観的な義務感が強く、「must」よりも少し柔らかい印象を与えることもあります。

「私には行く必要がある」という単純な必要性を表します。「must」よりも切迫感や強い義務感は少なく、単に「そろそろ動く時間だ」というニュアンスです。

「行った方がいいだろう」という軽い義務や推奨を表します。まだ時間に余裕がある場合や、状況的にそうするのが望ましいという時に使われます。「must」のような強い必要性はありません。

「行った方がいい、さもないと（何かまずいことが起こるかもしれない）」というニュアンスが含まれます。忠告や助言の意味合いが強く、「must」よりも切迫感が伴うこともありますが、口語的でよりカジュアルな印象です。

「私は出発します/帰ります」と、単に自分の行動を伝える表現です。義務感は含まれず、次の行動をシンプルに通知する際に使います。