i need to v

「have to」は「〜しなければならない」という義務感が「i need to」よりも強く、外部からの制約や規則によって行動が求められるニュアンスがあります。選択の余地が少ない状況で使われやすいです。

「must」は「〜しなければならない」という強い義務や必要性を表し、話者の個人的な強い感情や確信が伴う場合が多いです。法律や規則など、客観的に非常に重要な義務にも使われます。「have to」よりもさらに強い表現です。

「should」は「〜すべきだ」という助言や軽い義務、または妥当性を表します。義務感は「i need to」よりも弱く、行動しなくても許されるようなニュアンスを含みます。後悔や期待を表現する際にも使われます。

「want to」は単純に「〜したい」という願望や欲求を表します。必要性や義務感は含まれず、行動するもしないも話者の自由であるニュアンスが強いです。「i need to」が「〜したい」の意味で使われる場合は、より切迫した、あるいはどうしてもそうしたいという気持ちが込められます。

「got to」は「have to」のよりカジュアルな口語表現で、「〜しなければならない」という義務を表します。「i need to」と同様に個人的な必要性を表すこともありますが、カジュアルな会話で頻繁に使われます。「gotta」とさらに短縮されることもあります。