i have to

「must」は話者の主観的な義務感や強い必要性を表します。規則や法律など客観的な義務にも使われますが、「I must go now」のように話者自身の強い意志を示すニュアンスが強いです。「have to」は客観的な状況や外部からの強制による義務を表す点が異なります。また、「must」は否定形「mustn't」で「〜してはいけない」という強い禁止を表し、「have to」の否定形「don't have to」が「〜する必要はない」となるのと意味が大きく異なります。

「should」は「〜すべきである」という助言や推奨、軽い義務を表します。「have to」のような強制力はなく、選択の余地があるニュアンスを含みます。例えば、「You should apologize.（謝るべきだ。）」は助言ですが、「You have to apologize.（謝らなければならない。）」は義務です。

「need to」も「〜する必要がある」という意味で、「have to」と非常に似ています。どちらも客観的な必要性を表しますが、「need to」の方が「〜が不足しているため必要だ」という欠乏や要求のニュアンスがやや強く、「have to」は「〜という状況だからそうする義務がある」という状況的強制のニュアンスが強い傾向があります。しかし、多くの場合、互換性があります。

「be supposed to」は「〜することになっている」という意味で、期待されていること、規則や慣習で決まっていること、または計画されていることを表します。直接的な義務や強制力よりも、社会的・慣習的な規範や予定に焦点を当てます。破ると少しがっかりされる、というニュアンスも持ちます。

「gotta」は「have to」の非常にカジュアルな短縮形（I've got to / I have got to のさらに短縮された口語形）です。主に口語で用いられ、特にアメリカ英語で頻繁に使われます。フォーマルな場面や書き言葉では避けるべき表現です。