time to head out

「head out」よりも一般的な表現で、単純に「行く時間だ」という意味です。特定の目的地への移動というより、その場を離れる行為全般に使われます。「head out」は「〜へ向かって出発する」というニュアンスが強いです。

「去る時間だ」「出発する時間だ」という意味で、「go」と同様に一般的です。現在の場所を離れることに重点が置かれます。「head out」は少しカジュアルで、どちらかというと「元気よく出発する」というニュアンスが含まれることがあります。

「もう行かなくちゃ」「そろそろ失礼しないと」という、話し手自身の軽い義務感や必要性を表す表現です。「time to head out」が客観的な「時間」を示すのに対し、こちらは主観的な「しなければならない」という気持ちが強いです。

「head off」も「出発する」という意味の句動詞ですが、「head out」と同様にカジュアルな場面で使われます。「off」は「離れていく」というニュアンスが強く、現在の場所から離れる行為により焦点が当たっています。「head out」は「外へ向かう」という行動が強調されます。