have got to do

「have got to do」と同じ「～しなければならない」という意味ですが、「have to do」の方がより一般的で、フォーマルな場面でも使えます。「have got to do」は口語的で、やや緊急性や差し迫った義務感を強調するニュアンスがあります。

「must do」は非常に強い義務や必要性、あるいは話者の個人的な判断による義務を表します。法律や規則など、客観的な義務には「have to do」がよく使われます。「have got to do」よりも硬く、命令的な響きがあります。

「need to do」は「～する必要がある」という意味で、客観的な必要性や要求を指します。「must」や「have to」ほど強制力や義務感が強くない場合もありますが、状況によっては同程度の意味になります。やや柔らかい表現です。

「should do」は「～すべきである」という意味で、助言や軽い義務、または当然そうすべきだという道徳的な勧告を表します。「have got to do」のような強い義務感や緊急性はありません。