be able to

「can」は一般的な能力や現在の能力を表す最も一般的な助動詞です。「be able to」よりも口語的でカジュアルですが、未来形や特定の過去の達成を表現する際には「will be able to」や「was/were able to」に置き換える必要があります。例えば、単に「泳げる」は「I can swim.」で十分ですが、未来の能力を示す場合は「I will be able to swim.」となります。

「could」は「can」の過去形として、過去の一般的な能力（例: 子どもの頃はピアノが弾けた）や、現在の丁寧な依頼・可能性を表します。しかし、過去の特定の状況で「〜することができた（そして成功した）」という達成を強調する場合は、「was/were able to」がより明確で自然です。例:「なんとか試験に合格できた」は「I was able to pass the exam.」が適切です。

「manage to」は「なんとか〜する」「どうにか〜する」というニュアンスを持ち、困難な状況や努力の結果として、最終的に目標を達成できたことを強調します。「be able to」が単に「能力がある」ことを示すのに対し、「manage to」は「困難を乗り越えて能力を発揮した」という達成感を伴います。例:「難しかったが、なんとか間に合った」は「I managed to make it on time, even though it was difficult.」

「have the ability to」は「〜する能力を持っている」と、より直接的かつ明示的に能力の存在を述べます。「be able to」よりもややフォーマルで、文書やビジネスシーンで能力を強調したい場合に用いられます。個人の資質やスキルについて言及する際に適しています。文体がより堅く、公式な印象を与えます。