i plan to do

「〜するつもり」という意図を表す点で共通しますが、「I'm going to do」はすでに決まっている近い未来の予定や、その場の意図をより口語的に表現します。「I plan to do」は、より具体的な計画や準備がある場合に使われる傾向があり、少し計画性が強調されるニュアンスがあります。

「I will do」は、その場で決めたこと、あるいは単なる未来の事実を述べるときに使われます。「I plan to do」は、事前に考慮された計画や意図があることを強調し、より明確な計画性を示します。

「I intend to do」は「〜するつもりである」という強い意図を表し、「I plan to do」と意味は非常に似ています。しかし、「intend」の方がややフォーマルで、個人的な意思や目的をより明確に強調するニュアンスがあります。ビジネス文書などでは「intend」もよく使われます。

「I hope to do」は「〜したいと思う」という願望や期待を表します。計画性よりも希望のニュアンスが強く、実現可能性が不確実な場合にも使われます。「I plan to do」は、より具体的な行動計画があることを示唆します。