he doesn't need to go

`doesn't need to go` と `doesn't have to go` はどちらも「彼は行く必要がない」という意味で使われ、多くの場合ほぼ同じニュアンスで交換可能です。しかし、`need to` は「個人的な必要性や内在的な要求」に焦点を当てるのに対し、`have to` は「外的な義務や規則、状況による必要性」を強調する傾向があります。ただし、否定形では両者とも「義務の不必要」を示すため、この違いはより曖昧になります。

`needn't` は `need not` の短縮形で、助動詞として使われます。`doesn't need to go` と同様に「彼が行く必要はない」という意味ですが、`needn't` は現代英語ではやや古風で、`doesn't need to` よりもフォーマルな場面や文語表現で使われる傾向があります。日常会話では `doesn't need to` が圧倒的に一般的です。

この表現は「彼が行く義務がない」と、より強く義務の不在を強調します。`doesn't need to go` が「必要性がない」というニュアンスであるのに対し、こちらは「法的な、あるいは道義的な義務がない」という、より正式で重い意味合いを持ちます。ビジネスや公式な文脈で用いられることが多いです。

「彼が行く理由は全くない」というように、行くことの根本的な理由や妥当性の欠如を強調する表現です。`doesn't need to go` が「必要がない」という実用的な意味合いなのに対し、こちらは行くことの正当性や意義がない、というより強いニュアンスを含みます。