have a hard time

「struggle with」は「〜と格闘する、〜に苦戦する」という意味で、「have a hard time」と非常に似ています。しかし、「struggle with」はより困難の度合いが強く、身体的・精神的な努力や葛藤が強調される傾向があります。「have a hard time」はもう少し軽いニュアンスでも使え、「苦手である」というニュアンスも持ちます。

「have difficulty (in) doing something」は「〜するのに困難がある」という意味で、「have a hard time」とほぼ同じ意味で使われます。多くの場合、「difficulty」は不可算名詞として使われ、複数形にはなりません。「have difficulty」の方がややフォーマルな響きがあり、書き言葉で使われることも多いです。「have a hard time」の方がより口語的で一般的です。

「find it difficult to do something」も「〜するのが難しいと感じる」という意味で、実質的に「have a hard time」と同じ状況で使えます。ただし、「find it difficult」は自分の主観的な困難を表現する際に使われることが多く、表現としてより直接的です。「have a hard time」は客観的な状況や期間の困難を指す場合にも使われます。

「have trouble doing something」も「〜するのに苦労する、問題がある」という意味で、「have a hard time」と非常によく似ています。「trouble」は「困難」や「問題」を指し、「have a hard time」と同様に口語的で頻繁に使われます。ニュアンスの違いはほとんどなく、どちらを使っても良い場面が多いです。